Aparato urogenital

Entre los invertebrados, los órganos excretores y los reproductores son independientes, no suelen presentar comunicación entre sí y se abren paso hasta el exterior por conductos y aberturas propias, si bien en ocasiones estas últimas vierten en una cámara común, a menudo denominada cloaca o cavidad cloacal. Así, los anélidos (lombrices de tierra y poliquetos o gusanos marinos, entre otros) poseen pares de nefridios, estructuras excretoras tubulares dispuestas en cada segmento o metámera, mientras que los órganos formadores de gametos expulsan éstos por conductos propios, sin relación con los anteriores. También entre los moluscos, artrópodos y equinodermos existe esta independencia entre las funciones reproductora y excretora. En muchos de ellos las estructuras encargadas de la excreción son muy sencillas y consisten en sáculos o pequeñas cavidades en forma de bolsa, con un estrecho canal que conduce al exterior las sustancias de desecho producidas como consecuencia del metabolismo del animal.